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浅析焊接机器人操作过程中要注意的问题

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浅析焊接机器人操作过程中要注意的问题

文章作者:焊接机器人发布时间:2018-10-31 11:42:49浏览次数:

焊接机器人操作人员必须经过专业培训方可持证上岗。焊接机器人操作前,必须进行设备点检,确认设备完好才能开机工作。先检查电压、气压、指示灯显示是否正常,夹具和工件安装是否到位。检查和清理操作场地,确保周边无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等)。检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。
六轴机器人,焊接机器人
操作焊接机器人时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以避免机器人异常动作产生对人体的伤害;示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞; 焊接机器人焊接示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序;编程或修改完成后,一定要认真检查,空运转两次无误后方可自动运行;示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。要清楚焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。 机器人维护保养时,务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关,同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。工作结束后请切断机器人电源和焊机电源,清扫工作区域。 最后要注意一点,在焊接机器人操作过程中做好安全防护措施,戴好防护手套,帽子,不要穿宽大的衣服进行操作。
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