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焊接机器人中电弧传感器有什么作用

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焊接机器人中电弧传感器有什么作用

文章作者:admin发布时间:2019-2-13 10:14:38浏览次数:

焊接机器人的研发使用代替了传统的人工焊接,不仅解决了人工劳力的问题,而且还加快了焊接效率。但是在焊接过程中。如果工件存在不规则性或是工件受热变形的话,将会给焊接带来很大的难题,会使焊接机器人偏离了实际焊缝,这种现象的普遍存在严重阻碍了焊接自动化的推广应用。




为了克服这一难题,焊接机器人从中采用了电弧传感器技术,从而实现了焊接过程中的电弧跟踪,可以在左右方向和上下方向自动跟踪焊缝的变化,使焊接轨迹始终与实际焊缝保持一致。


在这种独特的焊接机器人中,内置有标准的接口,只需要电缆就可以直接连接机器人,省去了转换模块。这样一来,不仅为用户节省了不少成本,而且通讯速度有了明显的提高,对进行高速、精细、全面地检测和控制提供了基础。


对于焊接机器人来说,电弧传感器是通过软件智能判断焊缝位置,所以无需增加任何额外硬件。无论是工件本身不规则还是在焊接过程中发生了变形,电弧传感器都能让机器人始终能找到焊缝的中心位置,准确地在中心位置焊接,并保持焊炬高度的一致。


在焊机机器人的作业过程中,电弧传感器除了可以实现左右焊缝跟踪外,还可以实现上下焊缝跟踪,而且是在有摆动和无摆动的情况下都可以实现上下焊缝跟踪,保证焊炬与工件保持恒定的距离。


正是由于电弧传感器的作用,才使得焊接机器人的焊接技术更加完善,有效克服了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题,有重要意义。



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