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焊接机器人的灵活性受什么影响

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焊接机器人的灵活性受什么影响

文章作者:admin发布时间:2019-1-16 11:10:03浏览次数:

随着技术水平的不断提高,在这个人工智能时代,很多地方已经有机器人的出现应用,就如焊接领域的焊接机器人,焊接机器人不仅兼具了效率高和效率稳定这两点优势,而且还具备良好的灵活性。那么焊接机器人的灵活性究竟受什么因素影响呢?



焊接机器人的高超技术表现在即使是再复杂的环境,也能保证其稳定高效的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的,包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清枪剪丝站、控制系统等装置。因此焊接机器人具备的灵活性还需要归根于这些零件,因此焊接机器人的灵活性受这些零件影响。


那么焊接机器人的焊接质量又如何呢?如果说手工焊接后焊缝表面会出现一片片黄色的覆盖物,那焊接机器人焊接的时候只要多加注意就可以避免类似问题的发生,确保焊接质量能够达标。



首先我们要知道这个黄色的东西其实是焊丝和焊接母材里的杂质,主要是硅锰元素在焊接过程中高温氧化跟保护气体中的CO2产生化学反应,分解形成氧化硅、氧化锰形成的氧化物,有点类似于手工焊条焊接时的焊渣。


虽然这些现象即使用焊接机器人也会产生,但是这些氧化物除了外观有点瑕疵外并不会对焊接品质造成什么不良影响,用刷子也能很容易的清除掉。焊接母材的金属元素中多少会有一些硅锰元素,这种现象肯定会存在的,如果想要减少这些氧化物,可以选用含硅锰元素少点的焊丝,保护气体换成CO2含量少的混合气,焊接出来的氧化物就会少些,黄色的斑就会少很多。


焊接机器人的研发不仅加快了焊接临领域的生产效率而言还保障了焊接人员的安全问题,传统的人工焊接如今已经完全被焊接机器人所代替,相信随着技术的不断发展,未来焊接机器人将会更加完善,造福人类。


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