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焊接机器人的视觉传感器有什么作用

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焊接机器人的视觉传感器有什么作用

文章作者:admin发布时间:2018-12-26 14:32:28浏览次数:

焊接机器人的诞生为各大工业焊接领域加快了生产效率,焊接机器人的焊接工艺现已完全代替了传统的人工劳力。焊接机器人不仅加快了焊接效率,而且还保障了焊接工人的安全。那么焊接机器人是如何辨别焊接产品进行焊接的呢?这还得归功于焊接机器人的视觉传感器。



视觉传感器是一种高效的焊缝处理工具。

CCD摄像机采用CCD器材代替摄像管实现光电转换、电荷储存和电荷转移的原理制成的。

首先,通过收集焊缝图画,将收集到的图画要通过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技能及其图画恢复技能等处理。

其次,进行阀值切割、梯度切割、边际检测、区域增长、模板匹配等切割办法。

再次,将图画细化、粗化、间隔变换等二值图画运算办法,给物体标序号的办法,去除伪线条等处理。

最后,进行特征提取,将焊缝边际提取出来,使焊接机器人可以识别,从而进行焊接。

你肯定想不到这个大家伙竟然就是靠这个小芯片最后完成工艺的吧。焊接机器人的视觉传感器说简单点就是焊接机器人的眼睛,你是我的眼,带我穿越拥挤的人潮。


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