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六轴机器人有哪些特点及应用优势

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六轴机器人有哪些特点及应用优势

文章作者:admin发布时间:2018-12-24 14:21:16浏览次数:

随着我国科技水平的不断提高,自动化时代也渐渐步入我们生活,如工业领域的六轴机器人,其据有高效率和高稳定性,结构简单,易于维护等,可以说是完全代替了传统的人为劳力。那么对于六轴机器人你了解多少呢?知道六轴机器人有哪些特点及应用优势吗?一起来看看吧!






六轴机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散(级)式控制,即采用多台微机来分担机器人的控制,如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时,主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,并向下级微机发送指令信息;作为下级从机,各关节分别对应一个CPU,进行插补运算和伺服控制处理,实现给定的运动,并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同,机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力(力矩)控制。


可编程

六轴机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。


机电一体

六轴机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息,而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能,这些都是微电子技术的应用,特别是计算机技术的应用密切相关。


通用性

一般六轴机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。


拟人化

六轴机器人结合机器人与人的特点。在六轴机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。



看完六轴机器人的特点,下面一起来看看六轴机器人的应用优势:

1.可以实现多台数控机床的灵活组合,多自由度的自动上下料与工件装夹,满足高难度的生产工艺要求;

2.可配置工业CCD视觉检测,实现复杂工件的自由抓取;

3.可实现单工件大批量持续生产,可实现多品种小批量的程序自动转换生产

4.可调性高,实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯,通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.多功能性:高性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

6. 可轻易实现多联机自动化生产流水线及数字化工厂布局,最大程度节省人力,提升工厂生产的技术形象。


六轴机器人可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现代工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

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