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焊接机器人的焊缝跟踪有哪些方法?

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焊接机器人的焊缝跟踪有哪些方法?

文章作者:admin发布时间:2018-12-4 14:14:12浏览次数:

焊接设备的技术在不断提高,人们对于焊接机器人的需求越来越大,那么你了解焊接机器人的操作过程吗?其焊缝跟踪有哪些方法呢?下面一起来了解。


焊接机器人的焊缝跟踪办法和进程:视觉传感器是一种高效的焊缝处理东西。CCD摄像机选用CCD器材替代摄像管完成光电转换、电荷贮存和电荷转移的原理制成的。


第一步,通过收集焊缝图画,将收集到的图画要通过中值滤波、均值滤波、拉普拉斯滤波等各种滤波技能及其图画康复技能等处理。




第二步,进行阀值切割、梯度切割、边际检测、区域增长、模板匹配等切割办法。


第三步,将图画细化、粗化、间隔改换等二值图画运算办法,给物体标序号的办法,去除伪线条等处理。


第四步,进行特征提取,将焊缝边际提取出来,使机器人可以辨认,然后进行焊接。


焊接机器人在使用操作过程中,需要正确安装使用规范进行,保障焊接机器人的工作质量很重要。焊机机器人需要定期的维护,掌握维护的方法是很有必要的。


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