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焊接机械人与搬运机器人有什么不同?

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焊接机械人与搬运机器人有什么不同?

文章作者:admin发布时间:2018-12-3 15:36:05浏览次数:

随着科学技术的不断发展,机器人的应用逐渐普及,其技术也在不断提高,那么在焊接机器人与搬运机器人之间,有什么不同之处呢?其二者的特点体现在哪里呢?


焊接机器人就是从事焊接工作的工业机器人,可以通过编程实现对它的自动控制,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分,其中焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备,包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具等。


焊接机器人的焊接设备多采用气体保护焊方法进行焊接,由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,所以有必要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。




焊接机器人在作业中时,电弧时间所占的比例较大,所以在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。一般情况我们会将焊接设备送丝可以装在机器人的上臂上,这样对保持送丝的稳定性有很大的益处。


而搬运机器人则是实现自动化搬运作业的工业机器人,已经成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分,它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,十分高效和精确。


在搬运机器人可安装不同的末端执行器,以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,这样一来不仅大大减轻了人类繁重的体力劳动,而且使得工作效率有了大幅度的提高。


通过以上内容,你是否对于焊接机器人与搬运机器人都有了更加深的了解了呢?其二者存在很多不同之处,优势也表现在不同方面。


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