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在操作焊接机器人中出现焊穿零件怎么办?

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在操作焊接机器人中出现焊穿零件怎么办?

文章作者:admin发布时间:2018-10-27 15:12:21浏览次数:

如果弧焊机器人焊零件会焊穿,那一般是电流太大了,或者是工件装配间隙太大了,如果装配间隙过大的话,建议可以加上摆动。焊接机器人对于零件会焊穿一般和焊接热量密度太大有关系,而影响热量密度的因素有:预压时间不够长、焊接压力过小、焊接电流过大、焊接时间太长、电极形状太尖等。同时也要区分焊穿在焊接产品的那个位置发生,焊穿在焊接产品的那段时间发生(修模电极后多长时间),焊接的产品规格和材料有没有变化等来分析。一般来说找出相同条件下的不同现象,加以分析就可以发现问题了。


此外,我们在使用焊接机器人过程中可能还会出现以下的问题:


1)焊接机器人出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中心校零予以修正。

2焊接机器人出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

3)焊接机器人出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

4)焊接机器人飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。


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