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焊接机器人、六轴机器人对于工业方面的促进作用

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焊接机器人、六轴机器人对于工业方面的促进作用

文章作者:admin发布时间:2018-10-17 9:34:47浏览次数:

对于点焊用焊接机器人、六轴机器人不仅可以有足够的负载能力,并且就其在点与点之间移位进行移位的时候,就其速度上比较快捷,动作上也就会比较平稳,定位要准确,这样一来也就可以减少移位时候的时间,提高了工作时候的效率。机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。


点焊对于焊接机器人、六轴机器人的要求上不是很高。且因为点焊只需要点位进行控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹上其实是没有什么严格要求的,这其实也就是焊接机器人设备最早只能用来进行点焊的主要原因。


六轴机器人,焊接机器人


对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的焊接机器人、六轴机器人也就足够了。不过,对于这种焊钳一方面是因为二次电缆线比较长,就电能损耗上也就会比较大,也不利于机器人把焊钳伸入到工件内部进行焊接;另外一个方面电缆线也就会随着机器人运动而不停的进行摆动,电缆的损坏较快。


也正是因为如此,对于焊接机器人、六轴机器人目前逐渐UI增多采用一体式焊钳。对于此种焊钳连同变压器质量的话是会处于70kg左右。考虑到焊接机器人、六轴机器人应该要注意有足够的负载能力,能以较大的加速度去把焊钳送到空间位置进行焊接,一般也就会选用100~150kg负载的重型焊接机器人设备。


焊接机器人在进行使用的时候,为了适应连续点焊时候的焊钳短距离快速移位的要求。就新的重型焊接机器人设备增加了能在0.3s当中去完成50mm位移的功能。且就这时候来讲,对于电机的性能,微机的运算速度与算法上也就提出了更高的要求。


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