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提高机器人焊接质量的一些小技巧

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提高机器人焊接质量的一些小技巧

文章作者:admin发布时间:2018-10-12 17:05:02浏览次数:

机器人焊接运用可以分为自动弧焊焊接机器人作业站、自动点焊机器人作业站,针对客户不同的焊接工艺要求,选配不同的焊机及焊枪。协作自动化运送及旋转作业台等辅佐设备,结束自动上料、焊接、下料等作业,一起集成相应的辅佐检测设备,对焊接质量进行有用的操控。配套的信息化系统,可以帮忙监控焊接电流、焊丝和保护气体耗费等信息,为客户供应无缺的智能焊接解决方案。

作为焊接机器人的系统,一定要将这些因素综合考虑,才能做出很好地焊接效果。焊接机器人的技术指标主要包括以下几个方面:

1.适用的焊接方法

主动焊接机器人只适用熔化极气体保护焊,不存在高频引弧会对机器人的操控和驱动体系干扰问题。

能否用于钨级氩弧焊,则决定于主动焊接机器人有没有特别抗干扰办法。

2.摆动功能

现在的焊接机器人摆动功能差别很大,应该选用在一定空间范围内任意摆动的机器人。

3.焊接P点示教功用

当焊接机器人示教后,应该调整该点韩强的姿势,保持原示教点方位不变。

4.工艺自检和自处理

对于焊接时经常出现的问题。例如粘丝,断丝等问题,若没有及时发现,会造成一些不必要的损失,所以焊接机器人应该有自检这类问题以及能够及时修复问题的能力。

5.引弧和收弧功用。

为了保证焊接质量,引弧和收弧时,需改变焊接参数,主动焊接机器人在示教时应能设定和修正。

机器人焊接的应用所具有的优点

1 焊接质量持续安稳

2 前进劳动生产率

3 改善工人劳动强度,可在有害环境下作业

4 降低了对工人操作技能的要求

5 缩短了产品改型换代的准备周期,削减相应的设备出资,并协作软件处理,有用节省本钱

应用焊接机器人提高零件制备质量

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±08mm,装配尺寸误差控制在±15mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。

焊丝的要求

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。


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