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介绍焊接机器人的性能要求和使用

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介绍焊接机器人的性能要求和使用

文章作者:admin发布时间:2018-9-5 9:11:06浏览次数:

焊接机器人运用非常广泛,对焊接机器人应用技术主要是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合,当然焊接机器人的应用也是有其性能要求和使用规范的,下面我们来看看焊接机器人的性能要求和使用注意事项。

  弧焊机器人的性能要求

  在弧焊作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

  一般情况下,焊接速度可取550mms,轨道精度可取±0·20·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

  焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

  摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

  焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

  焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。

  多层焊功能。应用该功能可以在第一层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。

  再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,最大限度避免了因此而引起的全线停车。

  焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。

  粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。

  断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此无须补焊作业。

  点焊机器人的性能要求

  对于点焊机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0304秒移动3050mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。

  机器人焊接时的主要注意事项

1.必须进行示教作业

  在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

  由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2.必须确保工件的精度

  机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

  机器人轨迹精度为±01mm,以此精度重复相同的动作。

  焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

  操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

  示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.必须充分注意安全

  机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。

  操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。


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