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机器人焊接变位机介绍

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机器人焊接变位机介绍

文章作者:admin发布时间:2018-9-3 9:24:19浏览次数:

生产焊接机器人的厂家,大都生产机器人配套的焊接变位机。那么你知道机器人焊接变位机对焊接会产生什么样的影响吗?一起来看看。

  机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响

1)对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤1mm

2)由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

3)机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

4)由于变位机翻转的变位角度较大,机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

5)机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件,且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。

6)与普通焊接夹具不同,机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外,其侧面也能够对工件进行焊接,可以无限延伸。

  机器人焊接变位机的用处

1、提高焊缝的可达性。

2、可以使焊缝处于平焊的位置,特别是焊接临界厚度的焊缝时,这一点显得尤其重要。

3、焊接薄板时,通过变位,可以提高焊接速度,还可以实现立焊。

4、机器人焊接时,可以使用两套工作台。当一套工作台工作时,操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。

5、对操作者提供保护,以防止辐射和飞溅。

6、减少机器人的重复定位,即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。

7、人机界面友好。

  焊接机器人的分类

  焊接机器人是一个机电一体化的设备,可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类。

  按用途对焊接机器人分类

1)弧焊机器人

  由于弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及,弧焊机器人在通用机械、金属结构等许多行业中得到广泛运用。弧焊机器人包括各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统,在弧焊作业中,焊枪应跟踪工件的焊道运动,并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下,焊接速度约取550mm/s,轨迹精度约为±0.20.5mm,由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定影响,因此,希望在跟踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大。

2)点焊机器人

  汽车工业是点焊机器人系统一个典型的应用领域,在装配每台汽车车体时,大约60%的焊点是由机器人完成。最初,点焊机器人只用于增强焊作业,后来为了保证拼接精度,又让机器人完成定位焊接作业。


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