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使用焊接机器人的方法和步骤

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使用焊接机器人的方法和步骤

文章作者:admin发布时间:2018-8-27 9:28:01浏览次数:

随着经济的发展,技术的进步,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,很多行业我们都可以看到焊接机器人的身影,那么你知道焊接机器人是如何使用的吗?一起来看看。

  焊接机器人操作前要检查

1、必须进行设备开机前检点,确认设备完好才能开机工作。

2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常,焊接夹具是否完好,工件安装是否到位。

3、检查清理现场,确保没有易燃易爆物品(如:油抹布、废弃的油手套、油漆、稀料等)

4、两个夹具工位之间要有隔离板,确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道必须保持通畅。

  焊接机器人工作时要注意事项

1、开机时必须确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套,带上防护眼镜,不要穿暴露脚面的鞋子,防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位,谨防卷入发生事故。

4、操作时要精细专心,工件要摆放到位,夹具工装的压紧装置必须压牢,取下焊接完毕的工件时必须远离焊接部位。

5、焊接工作进行时,严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题,立即停机报修,非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试,维护等工作,必须要在停机后方可进行。

  焊接机器人停机后的清洁

1、关闭气路装置,切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。

  焊接机器人对焊丝的要求

  焊接机器人对于焊丝有哪些要求,焊丝与木材的角度可在程序中调节,调节焊枪角度和机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度就可以了。机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。

  当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。


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