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你知道六轴机器人是怎么样的吗?

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你知道六轴机器人是怎么样的吗?

文章作者:admin发布时间:2018-8-24 13:45:55浏览次数:

六轴机器人-今天的机器人产品的工作母机,包括大多数售出的机器人。他们共同机器人提供最大的灵活性,但也更昂贵的比他们的对口机器人具有更少的轴。

流量范围从几公斤到1200 +公斤。

六轴机器人可以放置一个对象或结束臂工具在空间中的任何位置(XYZ),他们的工作范围内的信封,并能定向工具或物体在任何方向(横滚,俯仰,偏航)机器人具有7个或更多的运动轴-放置在导轨上的任何上述六轴机器人介绍的第七轴,或自由度。同样的,一个四轴码垛机器人由安装在导轨上的机器人运动的添加,就可以有一个第五轴。

导轨安装机器人通常用于装载和卸载多个数控机床与一个单一的机器人。MCRI还用这种安排允许一个单一的机器人堆垛多个SKU,最多16个在同一时间在一个系统中 可用于伺服控制部分辅助轴控制-控制机器人单元的附加 轴喂养系统,转盘端臂的详情,以及其他的可动负荷的内表面(或外),需要协调与机械手的机器人单元。

六轴机器人的维护方法

日检查及维护

1、送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

2、气体流量是否正常。

3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

4、水循环系统工作是否正常。

5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、检查机器人各轴零位是否准确。

5、清理焊机水箱后面的过滤网。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。

9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

10、检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。


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