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教你如何选购焊接机器人

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教你如何选购焊接机器人

文章作者:admin发布时间:2018-8-24 9:16:21浏览次数:

随着焊接机器人的广泛应用,在焊接工作中,焊接机器人也慢慢在代替了人工焊接。焊接机器人基本配置包括:机器人控制柜、机器人本体、焊接电源、送丝机、焊丝盘支架、焊枪以及各种连接电缆。那么我们应该如何去选购适合自己的焊接机器人呢?一起来看看。

  选购焊接机器人第一阶段为“咨询了解阶段”

  在第一阶段里,一定弄清注意五个方面的因素

  因素一:产品特点,产品材质;产品装配图及部件零件图;产品三维数模;产品样件。

  因素二:工艺要求焊接工艺方式;焊接变形量;焊缝美观度;表面干净度;焊缝余高;熔深、强度、气密性、气孔;产品前道工序及批量化精度。

  因素三:产品产量要求产品年产量、月产量。

  因素四:自动化程度要求,是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件;是否需要外部轴;夹具手动;夹具气动(手动气阀控制);夹具气动(电气自动控制);人工装取件;自动装取件;自动清枪;自动安全防护。

  因素五:另外的要求(见如下)占地面积……

  选购焊接机器人第二阶段为“方案阶段”

  集成设备选型及配置;自动化系统布局;夹具可行性;焊枪姿态可达性;生产节拍;特殊工艺试验及开发;方案可行性评估……泰瑞沃焊接机器人有限公司可提供非标的定制方案,为您解决焊接问题。

  选购焊接机器人第三阶段为“商务阶段”

  自动化系统配置决定价格;自动化程度决定价格;货期估算;技术协议;购销合同……经验总结:关键细节决定成败不要一味的考虑购买设备成本,一切从技术需要的角度出发,而且还要想到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下,设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节!

  焊接机器人对工件的要求

  整体的制造尺寸精度、角焊缝拼装间隙,对接焊缝的根部间隙,焊缝的焊接余量等。

1、机器人对整体尺寸精度要求不是特别高,线在的焊接机器人都有偏差传感以及焊接过程中的电弧跟踪功能,所以可以进行一定程度的纠正。

2、角焊缝的拼装间隙一定要控制,否则容易焊穿,在有间隙的地方,上机器人进行焊接前进行预先的人工打底可以有效的减少焊穿的发生。

3、对接焊缝的根部间隙要稳定均匀,现在的焊接机器人一般有间隙传感功能,在一定程度内可以根据实际的焊缝根部间隙进行参数补偿,但是如果波动太大,间隙太不均匀的话,焊缝熔合和焊缝成型质量也会很不稳定。

4、焊缝的焊接余量需控制,比如角焊缝要求10,实际板边焊接余量只有8,那肯定会咬边。


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