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为什么焊接机器人的应用越来越广泛?

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为什么焊接机器人的应用越来越广泛?

文章作者:admin发布时间:2018-8-23 9:13:30浏览次数:

随着焊接机器人行业的不断完善和发展,许多加工车间都逐步引入焊接机器人,用来实现自动化焊接作业。那么作为从事焊接工作的焊接机器人为什么应用越来越广泛?焊接机器人可以帮助生产完成哪些工作呢?一起来看看。

  焊接机器人的应用

  焊接工序在很多企业都是一个非常不好处理的问题,焊接岗位,一般都是非常非常不稳定的岗位,因为焊接是非常伤眼的,因此很多的工人都并不能在岗位待的很久,一是怕过于的伤及身体,而是也会吃不消。因此这成了很多企业的一块心病。

  随着科技的发展,工业机器人随之诞生。焊接机器人主要的工作就是替代焊接岗位的工人,这台机器的主要优势就是性能非常稳定,工作空间大,工作效率非常高,负荷能力强等等。焊接机器人与人力相比,工作不管是质量还是效率都会远高于人工。至今已然有非常多的大型企业运用上了这类似的机器。

  它的运用领域非常广泛例如:电子连接器,电脑数据线,汽车的整车焊接,小型电子原件等等大小型的配件都行。点焊机器人,电焊机器主要运用在汽车行业,汽车焊接是一项非常庞大的工作,很多汽车焊接要求非常之高,不管是焊接安全,还是焊接美观度。因此对工人的工作素质要求非常之高,但是这项工作点焊机器人就能完美的胜任。

  焊接机器人的作用

(1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

(2)改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。

(4)产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。

(5)可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

  焊接机器人的结构设计分析

  由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作,为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息,跟踪焊缝自动焊接,要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定.文中针对狭窄空间特点,开发了一种小型移动焊接机器人,根据机器人各结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中,轮式移动平台由于其惯性大,响应慢,主要对焊缝进行粗跟踪,焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪,电弧传感器完成焊缝偏差实时识别.另外,机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上,使其体积更小。同时,为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响,采用全封闭式结构,提高其系统可靠性


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