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焊接机器人的日常维护方法

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焊接机器人的日常维护方法

文章作者:admin发布时间:2018-8-18 9:11:24浏览次数:

1.每日清除设备主驱动轮托轮、电极导杆、焊接电极上的飞溅物,脏物及灰尘。

2.每日检查各运动部件的润滑,尤其是变径滑板,电极导杆和变径丝杠,必须每日润滑。

3.每日检查电极工作面的磨损情况,如发现焊接电极沟槽过深或粘附严重,应立即修复或更换。

4.每日检查中心轴两端法兰、变径系统轴承座、限位轮紧固螺栓的紧固情况,如发现松动,立即紧固。

5.每日检查水路冷却系统是否畅通,有无漏水现象,冬季工作完毕,必须每日吹干管路中残余冷却水,以免造成设备损坏,夏季冷却水流量过大时,会引起电极板表面结露现象,导致绝缘下降,这时应除去结露,并调节冷却水量,以不结露为准。

6.每六个月更换一次减速机内润滑油。

7.定期检查焊接机器人安全限位是否可靠导通以避免运动部件超出行程而引起机械的损坏。

8.检查各处电极的紧固程度,尤其是软导体和焊接变压器的紧固,并检查软电极的发热是否在正常范围之内(温度不高于120℃),如发热温度高于150℃,检查发热是属于因长期使用,由于氧化而造成的导电面积减小,还是属于紧固不实而发热。并采取相应的措施。

9.设备运行一段时间后,各处链条,皮带会逐渐变松应定期涨紧。


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