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介绍焊接机器人焊接机械手优化的好处

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介绍焊接机器人焊接机械手优化的好处

文章作者:admin发布时间:2018-8-3 14:37:04浏览次数:

随着科学技术的进步,机器人已经慢慢走进了平常人的生活。像走进汽车生产企业,各种焊接机器人、装配机器人组成的生产线精准高效地运行。当然随着科技的发展,焊接机器人焊接机械手也会得到更好的改良,那么你知道对焊接机器人焊接机械手优化的好处有哪些吗?一起来看看。

  焊接机械手优化的好处

  由于焊接机械手中各个轴的动作范围都扩大了不少,因此机械手在提升覆盖范围的同时也扩大的动作范围,使得设备的操作空间也能更广阔。由于目前大部分的焊接机械手在各关节处都设置了先进的双层密封构造的防水插口,使得手腕部分的防护等级达到很高的等级,如此一来,焊接机械手即便是在恶劣环境也能保持稳定的工作状态。

  对焊接机械手进行改进之后,它的手臂更加轻量化了,当然还有所配置的高回转小型马达,这些基础都使得焊接机械手作业速度和加速度得到了大幅度提升;而且通过整合负荷重量,也提升了其加速度性能,有效的缩短了循环时间。另外,焊接机械手配备的手腕也越来越小巧,使设备可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。

  焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。这些都是焊接机械手身上所发生的变化,经过不断实践和改进之后,除了机械手之外我国的弧焊机器人技术也已经进入到成熟阶段,推出了像无轨道爬行式弧焊机器人这样的新型设备。

  焊接机器人主要特点:

1.最适合弧焊的机器人,适用于碳钢,不锈钢,镀锌板,铝合金等材料的焊接

2.具有防撞功能的机器人专用焊枪

3.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接

4.超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一

5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及最新的数字逆变焊接


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