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简析焊接机器人之开环控制型

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简析焊接机器人之开环控制型

文章作者:admin发布时间:2018-7-26 15:37:22浏览次数:

焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制,焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行,不能够随着工件焊缝的变化而变化,因此,在使用过程中,应保证工件的一致性和焊缝的配合精度,才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。  


六轴机器人,焊接机器人


这种焊接机器人设备结构简单,技术要求和成本相对较低,所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备,需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后,还要设置每次转动的角度和速度,由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都非常精确,否则就无法自动完成全部焊接工作。


开环控制型焊接机器人采用开环控制系统,也就是通过控制系统预先设置参数,由执行元件按控制程序顺序执行工作的一种焊接设备。


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