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浅析焊接机器人的性能要求

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浅析焊接机器人的性能要求

文章作者:admin发布时间:2018-6-15 15:50:02浏览次数:

以下将由无锡远鹏机械设备厂小编为大家浅析关于焊接机器人的性能要求,望大家多多支持!

焊接机器人的性能要求

在焊接作业中,要求焊枪跟踪工件焊道运动,并不断填充金属形成焊缝,因此运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的指标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。由于焊枪的姿态对焊缝质量也有一定的影响,因此希望在根踪焊道的同时,焊枪姿态的可调范围尽量大,还有其它一些性能要求,如摆动功能、焊接传感器(起始点检测、焊缝跟踪)的接口功能、焊枪防碰功能等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摆动功能。摆动频率、摆幅、摆动类型的设定。

焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。

焊枪防碰功能。当焊枪受到不正常的阻力时,机器人停机,避免操作者和工具受到损坏。

多层焊功能。应用该功能可以在第一层焊接示教完成后,实现其余各层的自动编程。

再引弧功能。引弧失败后,自动重试。因此消除了焊接异常(引弧失败)发生时引起的作业中断,最大限度避免了因此而引起的全线停车。

焊枪校正功能。焊枪与工件发生碰撞时,可通过简单操作进行校正。

粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝,则自动再通电解除粘丝,因此不必手工剪断焊丝。

断弧再启动功能。出现断弧时,机器人会按照指定的搭接量返回重新引焊接接。因此无须补焊作业。

六轴机器人的性能要求

对于六轴机器人运动速度是一个重要指标,要求能够快速完成小节距的多点定位(例如每0.3-0.4秒移动30-50mm节距后定位);为确保焊接质量,定位精度要求较高(一般为±0·25mm);并具有较大的持重(50~100Kg),以便携带内装变压器的焊钳。

以上简单讲述了焊接机器人和六轴机器人的一些要求,如想了解更多精彩内容,可联系我们的客服小姐姐哦!


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