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焊接机器人在焊接角板和多层多道

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焊接机器人在焊接角板和多层多道

文章作者:admin发布时间:2018-6-2 10:43:35浏览次数:

焊接机器人焊接工作站

1、焊接对象:

工序名称: 三角板与桥壳连接处V型的机器人焊接

工件焊前状态: 焊前已先通过工装点固

2、焊接工艺及方式:

焊接工艺:自动焊接机器人,配套超低飞溅数字脉冲焊接电源RD350,另配置TBI清枪剪丝系统,定期清理机器人焊枪。

焊接方式:工件位置相对固定,通过机器人自身的姿态变换完成焊缝的焊接工作;两层及内外焊接,自动切换不同的电流、电压、焊接速度等工艺规范。

生产节拍估算:约20分钟/件(焊接3层计算;正面2层,反面1层)

3、设备组成:

设备主要由安川机器人MA1440、单轴头尾架式伺服变位机、焊接定位夹具、清枪剪丝器、控制系统、操作盒、焊接电源(两台)、外围防护系统等组成。

4、弧焊机器人控制系统:

整机控制采用集成控制柜、操作盒组合结构,操作盒具有启动、暂停及急停等按钮,可以外部快速控制设备的运行及停止。

5、生产工艺流程:人工将工件装夹的伺服变位机1#工位上,液压夹紧工件,然后按启动机器人自身回转到1#工位机器人开始焊接正面焊缝(同时进行2#工位的工件装卸工作)完成该面后,机器人复位,液压夹紧松开,变位机夹紧工件,液压夹紧工装落下,变位机带工件翻转180,液压夹紧工装升起,变位机松开工件,液压夹紧工装夹紧工件机器人开始焊接反面焊缝焊接完成后,机器人复位并回转到2#工位,液压夹紧工装松开,人工吊下工件,焊接变位机复位,人工吊装工件,液压夹紧工装夹紧工件进入下一工作流程依次循环


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