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无锡远鹏机械设备厂介绍焊接机器人工作特点

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无锡远鹏机械设备厂介绍焊接机器人工作特点

文章作者:admin发布时间:2018-5-8 14:25:09浏览次数:

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

所谓的焊接机器人,就是一种用于进行自动操作的工业焊接机器人,你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢?对于焊接自动化进程的实现,焊接机器人的出现意味着什么?

焊接机器人被成功研制之后,大概是在1962年比投入到汽车的生产过程中,但知道二十一世纪焊接机器人才在世界各国被普及。焊接机器人主要包括焊接机器人、外围设备及焊接设备三部分,为确保焊接质量和焊缝成形,工件在焊接过程中必须进行多次变位,保证在适当的位置进行施焊,因此焊接机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。

焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,焊接机器人正向着智能化的方向发展。

焊接机器人的出现是焊接自动化的革命性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,并向柔性自动化方式转转变,进一步扩大了焊接机器人的应用范围,使小批量产品自动化焊接生产成为可能。

由于焊接机器人的示教再现功能,若是要完成一项焊接任务,只需人给它做一次示教,就可精确地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话,只要对再做一次示教就可以了,不需要改变硬化。

另外,以中厚板复杂结构件组成的焊接机器人,不仅具有精确的直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能,而且还有接触寻位功能,找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。

除此之外,电弧跟踪功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、TCP自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序复制功能等都是这款焊接机器人的特色。

       


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