设为首页 | 加入收藏 | 联系我们

六轴机器人维护的目的是什么?

当前位置: 首页 > 新闻中心

六轴机器人维护的目的是什么?

文章作者:admin发布时间:2019-4-10 9:33:37浏览次数:

  六轴机器人的腕部关节设计较为复杂,因在腕部同时集成了三种运动,会有朋友疑惑:六轴机器人为什么要注重维护呢?维护的目的是什么?下面带你一起来看看。


  六轴机器人维护的目的是什么?


  六轴机器人的维护目的是为了减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。六轴机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


  六轴机器人保养维护要做的事情


  主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。


  ①机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作,因为在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损,必须进行测试。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能产生磨损。因此,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的性能。


  ②机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。


  ③机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时定点加入定质定量的润滑油。


  以上就是六轴机器人维护目的的介绍,希望能帮助到大家。


友情链接:聚富彩票官网  聚富彩票网  金彩彩票网  大发彩票网  鸿利彩票  金巴黎彩票网  金彩彩票  

免责声明: 本站资料及图片来源互联网文章,本网不承担任何由内容信息所引起的争议和法律责任。所有作品版权归原创作者所有,与本站立场无关,如用户分享不慎侵犯了您的权益,请联系我们告知,我们将做删除处理!