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焊接机器人小知识与优点

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焊接机器人小知识与优点

文章作者:admin发布时间:2019-3-30 11:46:47浏览次数:

  焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,大家还知道焊接机器人的哪一些小知识呢?焊接机器人的优点了解吗?下面带你一起来看看。



  焊接机器人小知识与优点


  焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊割枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。


  随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来,焊接机器人的技术已日益成熟,焊接机器人主要有以下优点:


  1.机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。


  2.焊接装备,以弧焊及点焊为例,缩短产品换代的准备周期包括其控制系统、送丝机弧焊、焊接机器人提高焊接质量焊枪钳等部分组成。


  3.对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。


  以上就是焊接机器人小知识与优点的介绍,希望能帮助到大家。


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