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焊接机器人有哪些常见故障

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焊接机器人有哪些常见故障

文章作者:admin发布时间:2019-3-14 17:32:26浏览次数:

  焊接机器人是现在很常用的工业用具,焊接机器人具有重复性和准确性操作优势,但是大家知道焊接机器人有哪些常见的故障吗?下面带你一起来看看。


  焊接机器人常见故障


  ①保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。


  ②出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。


  ③发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。


  焊接工件对机器人焊接的影响


  目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。


  ①焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


  ②采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。


  ③编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。


  以上就是焊接机器人的介绍,希望能帮助到大家。


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